تقع هذه المدينة التاريخية فى منطقة العلا على بعد 400 كم شمال غرب المدينة المنورة.
سميت قديما باسم الهجرة وهى اكبر المواقع التى تحتوى آثارا لحضارة اﻷنباط جنوب البترآء الواقعة فى اﻷردن وتضم مدائن صالح 131 مبنى متبقيا محفورا فى الصخر.
وتعتبر شاهدا على العمارة النبطية ومهاراتهم فى نقل وحفظ الماء عبر شق الصخور عبر التاريخ كانت مدائن صالح محطة على طريق التجارة المتجه نحو بلآد الشام.
وفى العصر الرومانى تناقصت اهميتها بسبب تغير اتجاه التجارة نحو البحر اﻷحمر وفى عهد الإسلام كانت محطة على طريق الحجاج إلى مكة، ووصفها الرحالة ابن بطوطة فى رحلاته وذكر وصف رمالها ومبانيها.
وتم اعتبارها موقعا اثريا منذ عام 1972 وفى عام 2008 أصبحت اول معلم تاريخى سعودى ضمن قائمة التراث العالمى التى تصنفها منظمة اليونيسكو.